Pendragonissa pelataan ritareita muinaisessa Britanniassa siten kun vanhoissa legendoissa kerrottiin. Sata vuotta on kulunut siitä kun Rooman valta saarella loppui, ja sata vuotta ovat britit taistelleet epätoivoista puolustustaistelua valtatyhjiötä täyttämään tulleita barbaareita, rosvojoukkoja, tyranneja, noitia ja hirviöitä vastaan.
Joka pelaajalla on ritari (ja mahdollisesti leidi), jokaa asuu ritarikartanossa tiluksillaan. Tilukset sijaitsevat Salisburyssa, Logresin kuningaskunnassa, ja pelaajahahmojen lordi on Salisburyn jaarli Roderick, Logresin kuninkaan Utherin vankkumaton kannattaja.
AIKA
Jokaisen pelikerran välilllä hahmojen elämissä kuluu vuosi. Hahmot vanhenevat, saavat lapsia ja kehittävät tiluksiaan. Maailma menee eteenpäin, ja pelaajien tekemät ratkaisut voivat heijastua pitkälle eteenpäin.
LUONNE
Tärkein hahmoja toisistaan erottava piirre on hahmojen luonne. Luonteenpiirteet (Trait) ja intohimojen kohteet (Passion) määräävät mikä hahmoa motivoi, ja miten hän tunnetasolla reagoi pelin tapahtumiin. Hahmot voivat olla esimerkiksi ahneita, luottavaisia tai ylpeitä, ja heitä voi innostaa – tai masentaa – viha, rakkaus ja uskollisuus. Joskus hahmojen luonne on heille eduksi, joskus haitaksi, ja joskus hahmot joutuvat kamppailemaan sisäisten ristiriitojensa kanssa eri luonteenpiirteiden vetäessä heitä eri suuntiin.
KUOLEMA
Kaikki kuolevat. Miesten yleisin kuolinsyy on väkivalta, naisten synnytys. Vanhuuteen ehtii kuolla vain harvat, eikä kuolemattomuutta ole kaupan.
MAINEIKKUUS
Kaikki maallinen katoaa, mutta kunnia on ikuista. Uroteot, persoonallisuus, vauraus, ja yleensäkin kaikki edukseen esiintyminen kasvattavat hahmojen kunniaa, ja kunnian määrällä ratkaistaan hahmojen paremmuusjärjestys. Kunniaa ja mainetta keräämällä saa myös Glory Pointteja, joiden avulla pelaajat voivat nostaa hahmojensa taitoja tai ominaisuuksia yli-inhimillisiin arvoihin.
